Алгоритм работы модуля соответствует принципиальным электрическим схемам блоков управления 16К20Т1.192501.000 Э3 и 16А20Ф3.192501.000 Э3 за исключением функций управления роботом. Для подключения М16АК20 не требуется доработка станка, необходимо просто установить плату на старое место. Расположение и распиновка разъемов полностью соответствует оригинальному блоку управления. В комплект поставки входит программное обеспечение для самодиагностики. В качестве диагностического разъема используется разъем USB. Возможна самодиагностика платы без использования компьютера.